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送球機構設計與模擬

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送球機構模擬

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製作發球機構模擬，確定發球機構能順利進行發球的動作。

Ag3-送球機構設計每周進度

W11進度

本周進行人員分配工作，由張育偉、洪明棋、林聖翰等三人所負責，在初步的討論下已有了各自的課題，由明棋負責送球軌道和球門下集球通道的設計及繪製，聖翰負責將球翻轉送上球檯的翻轉平台，而育偉則是Onshape的組裝以及V-rep的模擬，暫定將於三周內完成並將由其他成員完成程式的部分。

W12進度

本周的進度是把送球機構的雛型加強，明棋將球門的斜度與寬度還有出球口重新做調整，聖翰將翻轉平台配合軌道重新調整了尺寸以及修正槽內的平台角度，育偉配合兩道球門的出球口與兩個反轉平台進球口架設兩條軌道。

W13進度

本周進行由三人所繪製之零組件以及足球桌的組裝，組立上可以發現各組件上存在著許多配合上的誤差，從這裡可以看出組員之間的溝通並沒有妥善的說明清楚，這亦是協同設計上不可忽視的一點，其中軌道的部分修改最為多次，主要是因為與其連接的零組件定位方面須考慮非常多。

W14進度

送球機構與球桌搭配下修改機構的設計與組配全部完成，手邊任務告一段落的組員也試著將自己所做的部分轉成STL檔放入V-rep進行初步的製作。

W15進度

本周將在Onshape所繪製之運球機構組匯入至V-rep，由於程式尚未完成的關係，只進行簡化以及測試軌道是否可以順利將球運送到指定地點。

Ag3-討論

w11討論

首先的問題是如何將球送上場地，一開始是以場地上方、下方以及兩側的位子出發去找出那個位置所對應的其合適的方法，場地上方是一開始就不去考慮的，在上方的話軌道會影響遊玩者的視線，而顯得有些礙眼；場地側面則是把手將其裝設的空間給佔據，受空間受限而改用其他位置來考慮，因此重點部分決定由下方來著手，下方有的問題該屬如何將場地諞面填平，想的方法千奇百怪甚至有點天馬行空，最終定案為由場地下方送球，在中心處挖洞設置一個翻轉的撥球平台。

w12討論

本周的問題'將所有設計出來的機構調整尺寸到最佳化，球門方面調整了斜面以及送球口的尺寸，以便後續球在模擬時不會卡住，軌道將雛型設計出來並搭配球門與撥球平台。為了方便製造，原本兩個球門進球後會從撥球平台不同側經由軌道送入裡面，經過討論我們最後重新設計讓球都經由同一側進入撥球平台的槽中。

問題

到13週送球機構已全部完成，但是在簡化時發現了問題，由於尺寸太過於剛好，導致匯出成STL檔到V-rep時會變成無法分解的一個零件，最後是由將之間配合的公差給予來解決這個問題。

w15討論

在完成送球機構繪製及組裝後來到了V-rep模擬的部分，由於此處所需作業僅一人足夠，所以在討論下決定由一人完成其他人仍可錄製影片上傳。

Ag3-足球台模擬每周進度

V-rep簡化與模擬測試.ttt

V-rep簡化(觀看簡易版)

Vrep 組裝(球員與軸)

Vrep 組裝(送球機構與把手)

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這週的進度是分配工作，v-rep 模擬的部分是由陳微云40623105，李如芳40623109，楊秉澤40623118來負責，張華倞40623128（組長）則是幫助我們有困難的地方，幫助我們解決問題。總共分成兩個部分，第一部分是簡化，第二部分是處理樹狀圖加模擬。一開始因為還要設計及畫圖，所以這週整組先一起設計球桌大小及各個零件的大小，並上網查資料再一起討論。

●若要查看設計尺寸，請看設計與繪圖→零件與尺寸分析 (1.2.3.4)

https://mdekmol.github.io/cd2019a-task1-2019cda_t1_g3_1/content/%E9%9B%B6%E7%B5%84%E4%BB%B6%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%88%86%E6%9E%90.html